W 2010 roku Subaru wprowadza na rynek swoją limuzynę o nazwie Legacy. Wszyscy spodziewali się sportowego dużego i mało wygodnego auta, lecz stało się inaczej. Subaru nastawiło się w tym modelu na luksus i komfort, ale nie zapomniało o swoich tradycjach i sportowa jazda nie jest obca temu modelowi. Samochód swobodnie sobie radzi z obciążeniem pasażerów, ciągle jest w stanie jechać dynamicznie a mimo wyższych obrotów pracy silnika w środku jest nadal cicho. W porównaniu do poprzednika Legacy jest droższe średnio o około 1 tysiąc euro i wykazuje większe spalanie. Subaru prezentując ten model uczyniło kolejny krok do zmiany swojego wizerunku, chce udowodnić że jest w stanie produkować duże, efektowne i dobrze wykończone samochody, a nie tylko ubogie i proste auta sportowe. Większe nadwozie Legacy gwarantuje większą przestrzeń bagażową która wynosi od 526l do 1730 l. Ta ostatnia wielkość jest już imponująca. Subaru nadal będzie wyróżniało się tym czym do tej pory czyli mocnymi silnikami ze sportowym zacięciem, jak i również napęd oraz przyczepność mają być nadal atutem Legancy dla klienta.